利用智能手机规划机器人行走路线的方法
基本信息
申请号 | CN201710303578.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107238387A | 公开(公告)日 | 2017-10-10 |
申请公布号 | CN107238387A | 申请公布日 | 2017-10-10 |
分类号 | G01C21/20;G08C17/02 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周渊;韩树文 | 申请(专利权)人 | 广东精讯科技股份有限公司 |
代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 王贤义;何承鑫 |
地址 | 519015 广东省珠海市吉大九洲大道中1083号三层A号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明旨在提供一种易于操作、路线变更方便、行走路线精准且能一次性设置完路线的利用智能手机规划机器人行走路线的方法。本发明包括以下步骤:(1)机器人周围环境地形图获取;(2)地形图尺寸标注;(3)行走路线绘制;(4)数据传输;(5)机器人对接收到的数据进行处理并指引机器人到达目的地。本发明可应用于机器人领域。 |
