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一种双变位机机器人焊接工作站

基本信息

申请号 CN202122976807.7 申请日 -
公开（公告）号 CN216421379U 公开（公告）日 2022-05-03
申请公布号 CN216421379U 申请公布日 2022-05-03
分类号 B23K9/32（2006.01）I;B23K9/28（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘飞;蔡勇;杨继明;李先广;文云军;晏栋;张望;刘睿;蒲伟 申请（专利权）人 重庆机电智能制造有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 武君
地址 400072重庆市南岸区江溪路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种双变位机机器人焊接工作站，包括输送装置、搬运装置和焊接装置；所述输送装置包括第一辊道线、上件等待区第一RFID；所述第一辊道线的一端设有所述上件等待区；所述第一RFID设置在所述上件等待区上；所述搬运装置包括支架和三轴模组搬运机械手；所述第一辊道线位于所述支架的下方；所述三轴模组搬运机械手设置在所述支架上，所述三轴模组搬运机械手位于所述第一辊道线的上方；所述焊接装置包括设置在所述支架下方的焊接机器人、控制柜和变位机；所述控制柜分别与所述第一RFID、焊接机器人和变位机电性连接。本实用新型可以解决传统焊接带来的生产效率低，危害性性大，传统焊接工艺难度大的问题。