精密焊接机器人与焊接方法

基本信息

申请号 CN202010422463.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111673335B 公开(公告)日 2022-07-19
申请公布号 CN111673335B 申请公布日 2022-07-19
分类号 B23K37/02(2006.01)I;B23K31/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杭涛 申请(专利权)人 重庆机电智能制造有限公司
代理机构 重庆创新专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 400000 重庆市南岸区机电一支路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种精密焊接机器人,包括待焊接的螺旋叶片和螺旋叶片轴,所述螺旋叶片同轴心套在水平的所述螺旋叶片轴上,且待焊接的螺旋叶片的一端部与所述螺旋叶片轴的壁体通过点焊预连接;所述螺旋叶片包括靠近左侧的第一螺旋面和靠近右侧的第二螺旋面;所述第一螺旋面的根部轮廓形成等待焊接的第一螺旋焊缝,所述第二螺旋面的根部轮廓形成等待焊接的第二螺旋焊缝;本发明的结构简单,能实现专门针对螺旋焊缝的螺旋连续焊接,相较于人工焊接,其焊接效率和一致性都要强。