交互遮挡过滤系统和方法
基本信息
申请号 | CN201610658288.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106295570B | 公开(公告)日 | 2019-09-13 |
申请公布号 | CN106295570B | 申请公布日 | 2019-09-13 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 邓欢军; 方维; 李根; 乔羽; 张明; 古鉴 | 申请(专利权)人 | 北京暴风魔镜科技有限公司 |
代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 北京暴风魔镜科技有限公司 |
地址 | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座7层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种交互遮挡过滤系统和方法,所述系统包括:图像信息采集单元,用于采集当前场景的图像信息;深度信息采集单元,用于采集当前场景的深度信息;过滤单元,用于设定图像信息采集单元和深度信息采集单元之间的坐标转换关系,识别深度信息中进行动态交互的部位的三维轮廓,根据坐标转换关系将三维轮廓转换成图像轮廓,在图像信息中过滤图像轮廓内的图像以生成稳定图像信息。其中,图像信息采集单元的采集范围不小于深度信息采集单元。本发明实现了过滤图像中的动态交互部位所造成的遮挡,在避免增强现实算法因大面积遮挡而失败的同时提高了姿态估计的准确性,同时无需因反复迭代图像进行大量图像计算,具有适用范围广的优点。 |
