三维空间及手势识别追踪交互方法、装置和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

三维空间及手势识别追踪交互方法、装置和系统

基本信息

申请号	CN201610012018.2	申请日	-
公开（公告）号	CN105528082B	公开（公告）日	2018-11-06
申请公布号	CN105528082B	申请公布日	2018-11-06
分类号	G06F3/01;G06K9/00	分类	计算；推算；计数;
发明人	古鉴;王雷;方维;伊威	申请（专利权）人	北京暴风魔镜科技有限公司
代理机构	北京恩赫律师事务所	代理人	北京暴风魔镜科技有限公司
地址	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦C座7层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种三维空间及手势识别追踪交互方法、装置和系统，属于增强现实领域，该方法包括：采集现实场景的原始二维图像数据；根据原始二维图像数据生成深度图像，根据深度图像生成三维点云数据；提取原始二维图像数据的特征点数据，并进行特征点的匹配，得到匹配后的数据，特征点的匹配后的数据包括不同视点下的2.5D点云数据和稀疏三维点云，稀疏三维点云对应于二维图像上的特征描述子；将特征点的匹配后的数据与三维点云数据进行场景配准，得到现实场景对应虚拟场景的变换矩阵；将虚拟物体与现实场景对应虚拟场景的变换矩阵进行叠加。本发明能够在移动终端上对场景进行识别、跟踪，给予用户良好增强现实应用体验，且内容丰富，操作简单。