一种全自动码垛机器人系统及使用方法

基本信息

申请号 CN202110543078.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113306798A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113306798A 申请公布日 2021-08-27
分类号 B65B51/07(2006.01)I;B65B61/24(2006.01)I;B65B61/26(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张永柱;李明杰;纪浩杰;李灿华;刘建华;韩建英 申请(专利权)人 宣城市安工大工业技术研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 236500安徽省阜阳市界首市西城科技园开源路39号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种全自动包装码垛机器人系统及使用方法,涉及包装机设备技术领域。本发明由包装系统和码垛机器人系统组成。所述包装系统包括自动折边缝包机构、倒包输送机构、水平输送机构、整形输送机构、压包输送机构、喷码输送机构。所述码垛机器人系统包括机器人抓手和码垛机器人。本发明通过包装系统和码垛机器人系统紧密配合可以完成颗粒料装袋封包码垛打包任务,可大大提高生产的安全性、缩减企业在产品生产过程中的人力需求,提高颗粒料装袋码垛打包自动化水平与生产效率,节约仓储面积,提升经济效益。