一种构型对称的四足机器人轻型作业机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202210458662.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683252A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683252A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴建华;周翔宇;熊振华;朱向阳;盛鑫军 | 申请（专利权）人 | 上海交通大学 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种构型对称的四足机器人轻型作业机械臂，包括基座、第一关节模组、第二关节模组、大臂杆、第三关节模组、第四关节模组、小臂杆、第五关节模组、第六关节模组和末端法兰；所述四足机器人轻型作业机械臂的整体结构相对所述基座中心竖直面对称；所述四足机器人轻型作业机械臂的整体姿态可以是折叠、伸展或结合四足机器人使用需求的各种姿态；电源线、控制总线、末端机械手爪电源线和传感器通讯线等均可以在所述四足机器人轻型作业机械臂的内部布置。本发明的轻型作业机械臂可以配合四足机器人使用需求，完成特定的姿态和动作。折叠姿态有效降低整个系统重心，有利于四足稳定运行；撑地姿态辅助侧翻的四足机器人返回站立状态等。 |
