一种应用于安防机器人的移动装置

基本信息

申请号 CN201821499304.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209566114U 公开(公告)日 2019-11-01
申请公布号 CN209566114U 申请公布日 2019-11-01
分类号 B25J5/00(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郭小梅 申请(专利权)人 重庆融创视讯科技有限公司
代理机构 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 代理人 浙江东泰阀门有限公司;重庆融创视讯科技有限公司
地址 323600 浙江省丽水市云和县元和街道金属工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种应用于安防机器人的移动装置,包括固定外箍、固定内盘、传动定位锥和万向轮,所述固定外箍内侧设有固定内盘,所述固定内盘与固定外箍处同一水平方向,且所述固定内盘与固定外箍之间设有环形凹槽,所述环形凹槽外侧设有抛光面,所述固定内盘顶端设有传动定位锥,所述传动定位锥与固定内盘中部机械旋转固定,所述固定外箍底部设有万向轮,且所述万向轮至少设有三个,且所述万向轮与与固定外箍底部呈135°夹角,该种应用于安防机器人的移动装置,能根据机器人自身需要改变面部朝向,并能在实际应用的过程中做到紧急制动,从而方便了机器人的工作,也提高了人们的生活质量。