一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210410026.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114684290A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114684290A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B62D57/024（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 许万;周航;裴尧尧;罗振源;黎伦鹏;程兆;杨昊 | 申请（专利权）人 | 湖北工业大学 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430068湖北省武汉市洪山区南李路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。 |
