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关节机构及具有该关节机构的机器人

基本信息

申请号 CN201811570276.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111347458A 公开（公告）日 2020-06-30
申请公布号 CN111347458A 申请公布日 2020-06-30
分类号 B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 黄智涵;段璞;东人;石枝春 申请（专利权）人 深圳市奇诺动力科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 深圳市奇诺动力科技有限公司
地址 518051广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园705室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种关节机构及具有该关节机构的机器人。关节机构包括第一连杆、第二连杆以及锁死作动器；第二连杆与第一连杆转动连接；锁死作动器设于第一连杆上，且锁死作动器用于控制第一连杆与所述第二连杆转动锁死或解锁；上述的关节机构及具有该关节机构的机器人，使用时，可将足部穿戴部穿戴于使用者足部，当足部动态力测试模块检测到的足底压力达到设定阈值时，锁死作动器控制第一连杆相对于第二连杆转动锁死，使第一连杆与第二连杆之间的转动连接处于锁死状态，此时主体上的负载重力通过锁死的关节机构和足部穿戴部直接传导至地面而不作用于使用者上，从而使机器人达到代替使用者承担负载重力的作用。