行走辅助设备及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711086020.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108044601B | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN108044601B | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李石磊;张征亚;段璞;梁哲;东人 | 申请（专利权）人 | 深圳市奇诺动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区坪山大道6352号厂房二220 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种行走辅助设备的控制方法，包括：通过第一传感单元感测目标关节的运动，而产生目标关节的运动矢量数据；通过第二传感单元感测所述对偶关节的运动，而产生对偶关节的运动矢量数据；获取所述第一传感单元产生的目标关节的运动矢量数据及第二传感单元产生的对偶关节的运动矢量数据；根据所述目标关节的运动矢量数据及对偶关节的运动矢量数据预测预定时间后的时刻所述目标关节的运动角度；控制所述执行单元驱动所述机器下肢，以使得所述机器下肢的对应所述目标关节的关节部位在所述预定时间后的时刻处于对应的运动角度。本发明还提供一种行走辅助设备。本发明通过综合考虑左腿和右腿运动的内在关联，提高了预测的准确度和效率性。 |
