把持机构及搬运物搬送装置
基本信息
| 申请号 | CN201980089643.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113348057A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113348057A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64D1/22（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李显一;大和拓海;井沼孝慈;五十岚治;山冈匡太 | 申请（专利权）人 | 乐天集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 柳海林 |
| 地址 | 日本神奈川 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供能够稳定地把持各种尺寸的搬运物的把持机构。把持机构10为了把持并搬送搬运物而安装在移动体上。并且，具备小齿轮20、第一臂12和第二臂14，小齿轮20设置成能够以旋转轴AX为中心旋转，第一臂12和第二臂14为了把持搬运物，设置成以旋转轴为中心，与旋转轴离开相同距离。当小齿轮20沿规定方向旋转时，第一臂12和第二臂14沿接近旋转轴AX的方向移动。 |
