一种基于云计算的智能检修机器人
基本信息
申请号 | CN202110759763.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113460116A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113460116A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B61K13/00(2006.01)I;B61D15/00(2006.01)I;B60S3/00(2006.01)I;B05B15/68(2018.01)I;B05B12/12(2006.01)I;B05B16/20(2018.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
发明人 | 许耕纶;舒畅 | 申请(专利权)人 | 浙江神汽电子商务有限公司 |
代理机构 | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 崔云鹤 |
地址 | 311100浙江省杭州市余杭区五常街道156号4号楼101-104室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于云计算的智能检修机器人,包括移动机构、喷涂机构、清理机构、风干机构、底板、存放机构、控制机构、注排液机构和搅拌机构;其中,所述移动机构包括第一车轮轴,所述第一车轮轴设于所述底板的下方,所述底板的下方设有第二车轮轴,所述第二车轮轴的一端固定连接有第一锥齿轮,所述底板的下表面固定安装有正反转电机,所述正反转电机的输出端通过联轴器固定安装有转轴,本发明使用时,通过移动机构在轨道上进行移动,配合摄像头将巡查信息传递给火车检修室内的工作人员,不必工作人员在室外对火车外壳漆面进行检测,降低工作人员的劳动强度。 |
