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一种汽车维修机器人用机械手

基本信息

申请号 CN201920875152.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210161188U 公开（公告）日 2020-03-20
申请公布号 CN210161188U 申请公布日 2020-03-20
分类号 B25J15/02;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许耕纶;舒畅 申请（专利权）人 浙江神汽电子商务有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭区五常街道156号4号楼101-104室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种汽车维修机器人用机械手，包括支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机和控制器，所述电机与所述控制器电性连接，所述电机的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二。有益效果：从而方便机械手安装在机器人上，既能固定安装，又很容易拆卸，从而给机械手后期的维修提供了便利。