一种基于多源数据融合的三维重建方法
基本信息
| 申请号 | CN202011284526.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113012205A | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN113012205A | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | G06T7/33（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龚坚刚;丁祥;刘燕平;丁小蔚;章李刚;周文俊;杨继平;麻潇波 | 申请（专利权）人 | 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 |
| 代理机构 | 安徽明至知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王苏阳 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市下城区朝晖华电弄1号一号楼6层、7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于多源数据融合的三维重建方法。所述方法包括如下步骤：首先，倾斜摄影技术和激光雷达技术获取影像和激光点云数据；其次，统一了两种数据的空间坐标系进行数据粗配准；此外，设计一种改进式ICP算法，在传统ICP算法的基础上利用体素网格方法对点云进行重新采样，以此加快算法的收敛速度，提高了配准精度。实验结果表明，多源数据融合的方法保证了三维模型的完整性，弥补了单一技术建模的局限性，具有较好的应用前景。 |
