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一种环形机器人装盘装置

基本信息

申请号 CN202022009275.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213503257U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213503257U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B65B65/00（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘小英;谯彪;商立;黄洪 申请（专利权）人 成都青山利康药业股份有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张严芳
地址 610000四川省成都市高新区高朋大道14号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种环形机器人装盘装置，包括辊筒输送带和皮带输送带，所述皮带输送带包括相互平行的第一皮带输送带和第二皮带输送带，所述辊筒输送带包括第一辊筒输送带和第二辊筒输送带，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的一端通过第一辊筒输送带相连，所述第一皮带输送带和第二皮带输送带的另一端通过第二辊筒输送带相连，所述皮带输送带下方设置有灭菌盘，所述皮带输送带上方设置有机器人抓取组件。本实用新型优点是：减少人工干预；实现机器人自动装盘；有效提高自动化程度，提高生产效率，降低生产成本；增加了装盘机器人个数，并进行了合理调配，装盘速度加快，生产效率提高。