一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法
基本信息
申请号 | CN202110629147.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113347708A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113347708A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 眭畅豪;李倩;胡东方;王锐;安瑞琪 | 申请(专利权)人 | 北京银河信通科技有限公司 |
代理机构 | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张利萍 |
地址 | 100094北京市海淀区北清路81号二区1号楼4层402室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开的一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法,属于无线网络通信领域。本发明使用MDS找到一个互为邻居的节点集合中所有节点的相对坐标,能明显降低在不规则形状的网络中的定位误差;采用了最小二乘法,利用多个已知坐标节点与未知节点之间的距离,逐个定位该节点集合外的节点,降低了未知节点的定位误差。本发明提供了一种在已知一部分锚节点坐标的情况下,在不规则形状的网络中,能获得自组网中所有节点的低误差坐标的节点定位方法,可应用于军事战场和灾区应急通信等领域中,解决了在不规则形状网络中获取网络节点坐标误差高的问题。 |
