一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法

基本信息

申请号 CN202110629147.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113347708A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113347708A 申请公布日 2021-09-03
分类号 H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G01S5/02(2010.01)I;G06F17/16(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 眭畅豪;李倩;胡东方;王锐;安瑞琪 申请(专利权)人 北京银河信通科技有限公司
代理机构 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张利萍
地址 100094北京市海淀区北清路81号二区1号楼4层402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种基于最小二乘法和MDS的自组网节点定位方法,属于无线网络通信领域。本发明使用MDS找到一个互为邻居的节点集合中所有节点的相对坐标,能明显降低在不规则形状的网络中的定位误差;采用了最小二乘法,利用多个已知坐标节点与未知节点之间的距离,逐个定位该节点集合外的节点,降低了未知节点的定位误差。本发明提供了一种在已知一部分锚节点坐标的情况下,在不规则形状的网络中,能获得自组网中所有节点的低误差坐标的节点定位方法,可应用于军事战场和灾区应急通信等领域中,解决了在不规则形状网络中获取网络节点坐标误差高的问题。