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玻璃基板传输装置和玻璃基板包装装置及它们的夹持装置

基本信息

申请号 CN201720363762.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207107829U 公开（公告）日 2018-03-16
申请公布号 CN207107829U 申请公布日 2018-03-16
分类号 B65G47/90;B65G43/08;B65G49/06 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 任烨飞;史伟华;李志军 申请（专利权）人 四川高煜智能装备科技有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 李健;李翔
地址 050035 河北省石家庄市高新区黄河大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置以及具有所述夹持装置的玻璃基板传输装置和玻璃基板包装装置。所述用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置包括：第一和第二夹持臂，第一和第二夹持臂中的每一个在夹持玻璃基板、纸张的夹持位置与脱离玻璃基板、纸张的脱离位置之间可移动地设置；驱动件，驱动件与第一和第二夹持臂中的每一个相连；和用于检测玻璃基板和纸张的检测器，检测器设在驱动件、第一和第二夹持臂中的至少一个上。根据本实用新型实施方式的用于夹持玻璃基板和纸张的夹持装置同时具有夹持、输送、检测等功能，能够始终地、实时地检测是否夹持有玻璃基板、纸张，具有提高玻璃基板自动化生产线的自动化程度等优点。