一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法
基本信息
| 申请号 | CN201310069529.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103217699B | 公开（公告）日 | 2015-04-22 |
| 申请公布号 | CN103217699B | 申请公布日 | 2015-04-22 |
| 分类号 | G01S19/49(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭雷;杜涛;曹松银;杨健;周大鹏;张霄;罗建军 | 申请（专利权）人 | 青岛智融领航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;青岛智融领航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学工程训练中心东213 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于偏振信息的组合导航系统递推优化初始对准方法，其特征是借助GPS校准SINS系统输出的位置、速度，偏振传感器提供的偏振角信息对SINS系统输出的方位角校正。并采用递推鲁棒滤波器抑制惯性器件中建模误差、滤除部分器件噪声等干扰。该对准方法优点在于同等条件下，与无偏振角信息的SINS/GPS组合导航系统相比，缩短对准时间。本发明具备对准快、抗干扰能力强等优点。可用于飞机、轮船、车辆用组合导航的初始对准过程。 |
