一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201510295505.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104880191A | 公开（公告）日 | 2015-09-02 |
| 申请公布号 | CN104880191A | 申请公布日 | 2015-09-02 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭雷;李晨阳;杨健;杜涛;齐孟超 | 申请（专利权）人 | 青岛智融领航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;青岛智融领航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于太阳矢量的偏振辅助导航方法，首先利用载体上携带的偏振传感器阵列得到模块坐标系下的单位太阳矢量Sm，然后根据天文年历值，依据载体所在的地理位置及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量St。最后利用得到的不同坐标系下的单位太阳矢量建立偏振导航线性模型，通过卡尔曼滤波器对导航参数进行估计。该方法利用大气偏振模式得到太阳矢量进行辅助导航，精度高，不受外界其他干扰，能够实现无源、无辐射、全自主导航。 |
