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一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法

基本信息

申请号 CN202010512168.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111623771A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111623771A 申请公布日 2020-09-04
分类号 G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 杨健;刘鑫;郭雷 申请（专利权）人 青岛智融领航科技有限公司
代理机构 北京连城创新知识产权代理有限公司 代理人 许莉
地址 266041山东省青岛市李沧区金水路青岛国际院士港28号楼16层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法，涉及偏振组合导航系统技术领域，用于解决现有的偏振组合导航系统抗干扰能力较低的技术问题。本发明所述的基于光强的偏振惯导紧组合导航方法，包括：以三维姿态失准角，三维陀螺随机漂移，偏振度作为状态量，建立偏振惯导紧组合状态方程；根据载体系下，偏振矢量垂直于太阳矢量及观测矢量的关系，建立偏振角与三维姿态失准角的相关关系；通过偏振传感器模型，建立基于对立双通道光强的偏振惯导紧组合量测方程；采用非线性卡尔曼滤波的滤波方法估计状态量中的三维姿态失准角及偏振度。本发明主要应用于导航系统中。