一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201510324153.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104880192B | 公开（公告）日 | 2016-03-02 |
| 申请公布号 | CN104880192B | 申请公布日 | 2016-03-02 |
| 分类号 | G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭雷;杜涛;杨健;李晨阳;齐孟超;张霄 | 申请（专利权）人 | 青岛智融领航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 北京航空航天大学;青岛智融领航科技有限公司 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于偏振罗盘的载体航向角计算方法，偏振罗盘包含两个水平方向的加速度计和三个偏振传感器。首先，利用水平方向的加速度计获取载体的水平姿态，即俯仰角θ和横滚角γ；其次，利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量St；利用安装在载体上的偏振传感器测量偏振方位角以计算在偏振传感器模块坐标系下的单位太阳矢量Sm；最后，利用上述获得的水平姿态信息及太阳矢量信息，建立单位太阳矢量在地理坐标系与偏振传感器模块坐标系之间的转换关系，确定载体的航向信息 |
