一种基于GPS校正的气压高度测量方法
基本信息
| 申请号 | CN201811458961.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109405798B | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN109405798B | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G01C5/06;G01S19/14 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王子豪;樊鹏辉;韩松;杨红喜;卢月亮;杨超峰 | 申请（专利权）人 | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 皋吉甫 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区丰滢东路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及传感器优化校正技术领域，提供了一种基于GPS校正的气压高度测量方法，该方法定期采集无人机当前的GPS相对高度值和压强值，利用最小二乘法拟合出压强和相对高度的函数，通过读取压强值得到校正后的当前高度值。本发明还提供了包含上述方法的计算机程序、信息处理终端及计算机可存储介质。本发明方法普遍适用于无人机的高度测量系统，尤其是不方便安装大体积传感器的小型无人机平台，该方法极为有效；该方法对无人机高度测量具有重要的实际意义和有广阔的应用前景，对高度测量新方法的开辟有一定的引导作用。 |
