一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911194107.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110920887B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN110920887B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B64C39/02;B64D45/00 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 刘东昌;杨超峰;樊鹏辉;田震;赵紫阳 | 申请（专利权）人 | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人 | 巴晓艳 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区丰滢东路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种小型无人机自主着水检测与安全防护系统及方法，本发明充分考虑小型固定翼飞行器系统特性，检测电路简单易实现，可高度集成于飞控系统中，无需单独设置触水检测模块，成本低且安全可靠；充分利用零电位进行触水检测，且对非零电极进行静电防护处理，设计安全可靠性高；充分结合触水检测和着水力分析对水上降落进行判断，不会发生误判，设计安全可靠性高。可自主进行着水检测，自主进行安全防护，增加系统安全性。 |
