一种气爪式机械手
基本信息
| 申请号 | CN202010836891.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112008753B | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN112008753B | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢芒;孙涛 | 申请（专利权）人 | 西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司 |
| 代理机构 | 滁州弘知润创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵静 |
| 地址 | 225403 江苏省泰州市泰兴市高新区技术产业开发区文昌东路109号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手技术领域，具体为一种气爪式机械手，其包括：机械臂和防护机构，张紧机构，所述张紧机构包括两个对称设置的L形臂，两个所述L形臂的上部通过销轴转动配合，所述L形臂的折弯处通过转轴转动配合在安装筒上，所述气缸的活塞端朝下并安装在销轴上，橡胶套，所述橡胶套滑动配合在两个L形臂的下部外壁上；本发明通过橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，可以针对形状大小不同的陶瓷罐，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持，适用范围广，适合推广使用。 |
