一种机械臂末端机械手爪
基本信息
| 申请号 | CN202010836419.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112008751B | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN112008751B | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢芒;孙涛 | 申请（专利权）人 | 西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京普睿益思知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杜朝霞 |
| 地址 | 225300 江苏省泰州市泰兴市高新区技术产业开发区文昌东路109号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。 |
