一种箱体类工件分拣机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121585505.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214981053U | 公开（公告）日 | 2021-12-03 |
| 申请公布号 | CN214981053U | 申请公布日 | 2021-12-03 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B07C5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王勇 | 申请（专利权）人 | 卓冠（宿迁）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥华利知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋玉娇 |
| 地址 | 223800江苏省宿迁市宿豫区宿豫大道8号筑梦小镇D区D2栋106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种箱体类工件分拣机械手，包括第三连接杆和固定框，所述固定框内部设有调节机构；所述调节机构包括固定槽，所述固定槽内部固定设有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定设有丝杆，所述丝杆从固定槽内部穿出并与固定框内部另一侧壁通过轴承活动连接，所述丝杆上套设有第二夹持板，所述丝杆上套设有螺母座，所述螺母座一侧与第二夹持板一侧固定连接，所述固定框内部两侧壁之间对称设有两个导向杆，两个所述导向杆上固定设有第一夹持板，两个所述导向杆均贯穿第二夹持板。本实用新型通过调节机构可以调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，便于夹持不同大小的工件，工作效率提高。 |
