一种轮盘机器人底座结构
基本信息
| 申请号 | CN201920012976.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209533450U | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN209533450U | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 覃争鸣; 郭泳佳 | 申请（专利权）人 | 广州派宝人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510310 广东省广州市高新技术产业开发区科学城光谱西路69号TCL文化产业园创意中心A108E室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种轮盘机器人底座结构，包括底座主体，所述底座主体的上表面设有控制开关，控制开关的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在底座主体内部，底座主体的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置设置在底座主体内部，底座主体的下表面四角处均开设有凹槽，且底座主体的两侧表面均设有步进电机，步进电机的输入端和驱动装置的输入端均与控制开关的输出端电连接，步进电机的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接。本轮盘机器人底座结构，便于移动和固定，且固定稳定，使用方便，同时通过防撞装置可以对机器人及底座起到防护作用，延长了使用寿命。 |
