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一种基于激光陀螺的双动态目标跟踪引导方法

基本信息

申请号	CN201811600846.3	申请日	-
公开（公告）号	CN109708667B	公开（公告）日	2021-04-13
申请公布号	CN109708667B	申请公布日	2021-04-13
分类号	G01C25/00(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	王坤;屈长虹;陈兴无;李芬;陈林利;伊炜伟;高鑫	申请（专利权）人	中国久远高新技术装备有限公司
代理机构	四川省成都市天策商标专利事务所	代理人	刘兴亮
地址	100000北京市海淀区丰豪东路1号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于激光陀螺的双动态目标跟踪引导方法，包括如步骤1：实时获取动态平台下目标的GPS坐标TG，跟踪系统的实时GPS坐标AG，平台的实时姿态(α,β,γ)，初始姿态(α0,β0,γ0)；步骤2：将目标的地固坐标转换为目标的运动平台坐标，步骤3：转换标定地平系与跟踪系统轴系，确定跟踪系统轴系和跟踪系统所处地平系之间的转换关系，获取从地平系到跟踪系统轴系的转换角；步骤4：将惯性激光陀螺固定安装在平台任一位置,跟踪系统安装在平台上，其编码器零点在安装完毕后，不再调整，只需完成一次标定，在后续的动态平台应用中，若相对安装位置不再变化可直接应用，针对在动态平台上对动目标跟踪引导的需求，研究了双动态目标跟踪引导算法。