上料装置及检测流水线
基本信息
申请号 | CN202022456599.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214326439U | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN214326439U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王文飞 | 申请(专利权)人 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘宁 |
地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种上料装置及检测流水线,上料装置包括控制模块、承接平台及至少一组上料模块,上料模块包括对接单元以及定位单元,其中:承接平台包括至少一个第一传感器,第一传感器在检测到载具时发送第一位置信号;对接单元包括第二传感器及对接机构,第二传感器在检测到载具时发送第二位置信号,对接机构可移动地安装于承接平台;定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构,第三传感器在检测到载具时发送第三位置信号,传送机构可转动地安装于承接平台,定位机构可移动地安装于承接平台;控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出,在接收到第二位置信号时控制传送机构动作,在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具。 |
