一种压接方法及压接系统
基本信息
| 申请号 | CN202010747127.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111890255B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN111890255B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 裔阳;李小虎;熊星 | 申请（专利权）人 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区港田路青丘街青丘巷8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种压接方法及压接系统。所述压接方法包括：将第一标定板固定于第一平台，第一标定板表面包括至少两个并排排列的圆圈，至少两个圆圈的圆心位于同一直线；控制第二平台带动第二相机移动，使第二相机依次获取第一标定板中至少两个不同圆圈的标定图像；根据标定图像、第二平台的移动距离以及至少两个不同圆圈的实际距离确定第二平台的固定误差；移除第一标定板，将第一压接件固定在第一平台，将第二压接件固定在第二平台；根据第一相机拍摄的第二压接件的第一图像、第二相机拍摄的第一压接件的第二图像以及固定误差移动第二平台，以对第一压接件和第二压接件进行压接。本发明实施例提供了压接精度。 |
