一种大行程多自由度纳米级定位装置与控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010344436.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111421526A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111421526A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 周丰伟;钱晓明;孟凯 | 申请（专利权）人 | 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司 |
| 地址 | 214192 江苏省无锡市锡山经济开发区蓉通路75号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种大行程多自由度纳米级定位装置与控制方法，包括底座，所述底座顶部通过带自锁下铰链连接电动缸一端，所述电动缸另一端连接微动驱动机构一端，所述微动驱动机构另一端通过带自锁上铰链连接工作台底部。本发明，结构简单，大行程高精度，通过发明的驱动结构具有大行程高精度的特点，实现平台的大行程高精度，弥补了传统的高精度行程小的缺陷。多自由度，通过并联机器人机构实现了多自由的任意姿态调节，满足各种定位需求。自动化程度高，通过计算机实现整个定位和控制方法，可以高效实现定位操作提高使用效率。 |
