用于搬运大型轴承的夹爪机构
基本信息
| 申请号 | CN202010344434.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111376301A | 公开（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申请公布号 | CN111376301A | 申请公布日 | 2020-07-07 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李牧群;窦昀嘉;章杰 | 申请（专利权）人 | 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司 |
| 地址 | 214192江苏省无锡市锡山经济开发区蓉通路75号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘；夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨，每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆，底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽，底板导向槽与相对应的线轨平行，连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内。该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。 |
