一种大行程多自由度纳米级定位装置

基本信息

申请号 CN202020663469.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212471489U 公开(公告)日 2021-02-05
申请公布号 CN212471489U 申请公布日 2021-02-05
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 周丰伟;钱晓明;孟凯 申请(专利权)人 无锡富瑞德测控仪器股份有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 代理人 殷红梅
地址 214192江苏省无锡市锡山经济开发区蓉通路75号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种大行程多自由度纳米级定位装置,包括底座,所述底座顶部通过带自锁下铰链连接电动缸一端,所述电动缸另一端连接微动驱动机构一端,所述微动驱动机构另一端通过带自锁上铰链连接工作台底部。本实用新型,结构简单,大行程高精度,通过发明的驱动结构具有大行程高精度的特点,实现平台的大行程高精度,弥补了传统的高精度行程小的缺陷。多自由度,通过并联机器人机构实现了多自由的任意姿态调节,满足各种定位需求。自动化程度高,通过计算机实现整个定位和控制方法,可以高效实现定位操作提高使用效率。