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一种智慧园林管理方法

基本信息

申请号	CN202110359499.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112947258B	公开（公告）日	2022-03-11
申请公布号	CN112947258B	申请公布日	2022-03-11
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	伏厚清;朱叶花;严娜	申请（专利权）人	江苏百绿园林集团有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	210049 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路1号国际创意园B5幢A座六楼
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智慧园林管理方法，涉及智慧园林技术领域，S1、利用中央控制模块建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块和返航规划模块；S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据，利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划；S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据，利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作，本发明利用返航规划模块，可以保证监控无人机按照最短航线返航的同时，对返航路途中的障碍物进行避让，避免监控无人机在返航过程中与障碍物发生碰撞导致损毁。