首页/ 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司/ 专利详情

一种正交双关节式电推力器指向机构

基本信息

申请号 CN202111494610.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113895657A 公开（公告）日 2022-01-07
申请公布号 CN113895657A 申请公布日 2022-01-07
分类号 B64G1/40（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 张赵威;张茶花;潘友胜;张伟;于涛 申请（专利权）人 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 代理人 何丽英
地址 110016辽宁省沈阳市沈河区文萃路69号311室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及航天器中电推力器调节推力方向的机构，特别涉及一种正交双关节式电推力器指向机构。该机构包括旋转执行器Ⅰ、万向节环、电推力器、上旋转架、下固定架及旋转执行器Ⅱ，其中万向节环饶Y轴转动地安装在下固定架上，旋转执行器Ⅱ设置于下固定架上，且旋转执行器Ⅱ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅱ用于驱动万向节环饶Y轴转动；上旋转架绕X轴转动地与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ设置于上旋转架上，且旋转执行器Ⅰ的输出端与万向节环连接，旋转执行器Ⅰ用于驱动上旋转架绕X轴转动；电推力器设置于上旋转架上。本发明通过使用一个万向节环达到调节上支架转动的目的，可以实现机构的上旋转架在行程范围内任意方位的指向。