一种多关节巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811124898.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108972528A | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108972528A | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | B25J9/06;B25J5/02;B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭松璧;朱宏灿 | 申请（专利权）人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 地址 | 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种多关节巡检机器人，包括轨道、基座、控制机构、连接机构和采集装置，基座上设置有滑动轮，滑动轮沿轨道移动；控制机构设置在基座上；连接机构包括1个固定杆和N个连接杆，N个连接杆之间通过N个关节轴连接，N个关节轴分别连接N个伺服电机，伺服电机用于分别控制关节轴的旋转角度，以控制连接杆的伸缩状态，N个连接杆均完全收缩时处于同一水平面上，N个连接杆均完全展开状态时处于同一竖直平面上。利用关节轴便于折叠弯曲的特征，可以在狭小空间巡视时，绕过障碍物，增加巡检机器人的灵活性。 |
