一种具有巡检功能的廊道机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN201711477205.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109986568A | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN109986568A | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭松璧; 朱宏灿 | 申请（专利权）人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 地址 | 402160 重庆市永川区凤凰湖工业园电子一小区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种具有巡检功能的廊道机器人装置，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括红外热像仪、超声波探测器、辅助光源和摄像机；红外热像仪、辅助光源、摄像机和超声波探测器分别与控制器相连接。红外热像仪获得红外热像图像用于探测廊道表面是否存在裂痕，并将探测的红外信号发送给控制器；超声波探测器用于探测廊道内部是否存在松动，并将探测的超声波信号发送给控制器；控制器控制辅助光源和摄像机工作。通过机器人对廊道进行巡检，提高智能化程度、减轻工作人员的工作量。 |
