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一种基于智慧小区的机器人巡检系统

基本信息

申请号 CN201711477153.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109993845A 公开（公告）日 2019-07-09
申请公布号 CN109993845A 申请公布日 2019-07-09
分类号 G07C1/20（2006.01）I; G06Q50/16（2012.01）I 分类 核算装置;
发明人 彭松璧; 朱宏灿 申请（专利权）人 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
代理机构 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
地址 402160 重庆市永川区凤凰湖工业园电子一小区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种基于智慧小区的机器人巡检系统，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括超声波发射模块、超声波接收模块和处理器，超声波发射模块将超声波投射到行进方向的积水路面上，超声波接收模块接收其在水与路面或缺陷路面上的发射信号，超声波接收模块的输出端连接处理器的输入端，处理器根据输入的超声波在的反射信息，判断路面是否平整，一旦超过预定的数值，处理器通过通信模块向小区物业管理系统发送不平整信息，通知小区物管进行维修处理，实现小区巡检智能化。