一种电力设备巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711482571.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109991965A | 公开（公告）日 | 2019-07-09 |
| 申请公布号 | CN109991965A | 申请公布日 | 2019-07-09 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 彭松璧; 朱宏灿 | 申请（专利权）人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 地址 | 402160 重庆市永川区凤凰湖工业园电子一小区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种电力设备巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。电力设备巡检机器人对变电站内的SF6浓度、CO浓度和甲烷浓度进行实时检测，降低工作人员的工作强度，巡视效率高。 |
