一种用于油库巡检的多功能机器人设备

基本信息

申请号 CN201711477449.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109985337A 公开(公告)日 2019-07-09
申请公布号 CN109985337A 申请公布日 2019-07-09
分类号 A62C27/00(2006.01)I; A62C37/00(2006.01)I; H04N7/18(2006.01)I 分类 救生;消防;
发明人 彭松璧; 朱宏灿 申请(专利权)人 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
代理机构 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 重庆西电普华智能机器人技术有限公司
地址 402160 重庆市永川区凤凰湖工业园电子一小区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的一种用于油库巡检的多功能机器人设备,包括行走装置和巡检装置,行走装置包括行进轮和传动装置,行进轮通过轮轴与所述传动装置连接,传动装置与控制器相连接;巡检装置内设置有油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪;巡检装置外侧壁上设置有灭火器,灭火器开关与控制器相连接,控制器上连接有信号收发器,信号收发器与监控室通信,信号收发器接收监控室内的控制信号以打开灭火器开关。油气浓度检测仪、温度检测仪、烟雾检测仪探测油库内油气浓度、温度和烟雾,监控室内的工作人员进行监控,当发现有火灾异常情况发生时,监控室内的工作人员通过信号收发器控制灭火器开关打开,进行灭火。