一种封闭环境下机器人自主建图方法
基本信息
| 申请号 | CN202011608422.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112883128A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112883128A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06F16/29;G06F16/22 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 华璟;俞庭;彭浩宇;胡峥 | 申请（专利权）人 | 杭州图歌科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道绿汀路1号财通大厦1幢A626 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人建图技术领域，公开了一种封闭环境下机器人自主建图方法，包括以下步骤：获得超参数与初始地图视野；确定搜索点集；删除搜索点集中多余搜索点；标记执行点集；执行机器人要去的目标点，若在指定时间内到达则标记为已经到达的点，否则取消动作并标记为超时点，已到达点和超时点放入完成点集；重复前述步骤直至建图完毕。本发明能更快完成未知区域搜索；使机器人建图速度更快；并在较复杂环境下完成地图自动构建。 |
