基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法
基本信息
| 申请号 | CN201610010178.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105786483B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN105786483B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | G06F9/44;B25J9/16;B25J11/00;G05B19/4093 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张学;王富林 | 申请（专利权）人 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 地址 | 210032 江苏省南京市中山东路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统，采用基于Linux操作系统，具有人性化的操作界面；可控性极强的编辑能力，容易优化各个轴的运动；模拟实际工作环境，支持机器人弧焊、点焊等焊接功能；特有的离线和仿真技术有利于优化程序，编制好的程序能直接通过无线网络被机器人读取采用，减少现场验证等待时间，减少出错及不必要的风险；成本低廉，容易被广大用户接受；操作简便、示教效果好。 |
