一种通用机器人的智能电源监控装置和通用机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611063275.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106597924B | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN106597924B | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 薛相成;孔繁亮;赵静 | 申请（专利权）人 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 地址 | 210002 江苏省南京市中山东路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相连和机器人中央处理器，对当前机器人输入电源信息进行分析，获取机器人实时用电量信息并发送给机器人中央处理器；判定单元分别与分析单元、存储单元和机器人中央处理器相连，根据当前电源限定信息和机器人实时用电量信息实时判断机器人实时用电量是否超出当前电源限定范围，并将判定结果发送给机器人中央处理器。该装置可以实时监控机器人用电状况。 |
