一种机器人焊接摆动设定方法
基本信息
| 申请号 | CN201611112611.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106514071B | 公开（公告）日 | 2018-04-10 |
| 申请公布号 | CN106514071B | 申请公布日 | 2018-04-10 |
| 分类号 | B25J13/06;B23K37/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林巧;刘生;王富林;何杏兴 | 申请（专利权）人 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司;南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市中山东路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人焊接摆动设定方法，包括如下步骤：(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间，保存本次摆动设定，摆动设定结束。本发明采用多页显示参数方式，界面简洁美观；在首页选择摆动方式，后续页面中均为该摆动方式的参数，设定过程不受其他无关参数干扰；在页面中附有参数的示意图，直观地表达了参数的定义，便于用户理解；界面友好，用户体验性能佳。 |
