一种机器人节能方法及节能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611063000.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106584458B | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN106584458B | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I; B25J9/22（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孔繁亮; 薛相成; 金哲 | 申请（专利权）人 | 南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京熊猫电子股份有限公司; 南京熊猫电子装备有限公司; 南京熊猫仪器仪表有限公司 |
| 地址 | 210002 江苏省南京市中山东路301号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人节能方法，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值Tth；(2)当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正常工作模式。本发明公开的机器人节能方法实现了在一些突发事件如不得不离开机器人而处理其他的事以致仓促的离开机器人而无时间关机或者忘记关机时，能有效的降低机器人的能耗，从而达到节能的目的。 |
