一种基于油电混合的无人机控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710443059.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107092274A | 公开（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申请公布号 | CN107092274A | 申请公布日 | 2017-08-25 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张代智;袁启 | 申请（专利权）人 | 长沙灵动航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 周长清 |
| 地址 | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地蓝田北路1号梦工厂工业配套园二期A1栋503 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于油电混合的无人机控制方法，其流程为：S1：无人机接收操作员的指令，采用指令量化的方式对进油量进行控制，不同的指令分别对应不同的进油量；S2：利用操作员指令、电机当前的转速以及无人机的当前载荷，构建多维特征空间样本库；采用基于神经网络训练学习方法，建立与上述信息与进油量之间的映射关系；S3：进油量根据神经网络的输出值，分为两个以上的油量等级，输出后进行控制。本发明具有控制效果好、可靠性高、巡航能力佳等优点。 |
