一种车载棉纺织机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510509327.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106466843A | 公开（公告）日 | 2017-03-01 |
| 申请公布号 | CN106466843A | 申请公布日 | 2017-03-01 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任志勇;王升起;梁申武 | 申请（专利权）人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 300391 天津市西青区李七庄街王姑娘庄村祥云路7号-15#-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车载棉纺织机械手，包括AGV车和机械手，所述AGV车设有转盘式回转支承，该转盘式回转支承包括回转轴承和转盘，该回转轴承的中心线竖直设置，所述转盘式回转支承的转盘上固定有支撑座，所述机械手包括支撑臂和第一旋臂，所述支撑臂的底端固定在支撑座上，所述第一旋臂转动设置在支撑臂的上部，所述第一旋臂上分别设有抓取夹具和动力机构。本发明所述的一种车载棉纺织机械手结构简单，将机械手设置在转盘式回转支承上，实现机械手360°作业，便于机械手抓取筒状纺织物，将转盘式回转支承设置在AGV车上，通过AGV车带动机械手移动实现自动抓取和运输，该设计省却了人工作业。 |
