首页/ 朗信通（天津）机器人科技有限公司/ 专利详情

一种自动导向装置

基本信息

申请号 CN201510509026.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105128616B 公开（公告）日 2017-08-29
申请公布号 CN105128616B 申请公布日 2017-08-29
分类号 B60D1/58(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 任志勇;任志强 申请（专利权）人 朗信通（天津）机器人科技有限公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 朗信通（天津）机器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青区李七庄街王姑娘庄村祥云路7号-15#-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种自动导向装置，包括底座、弹簧、第一轴、第二轴和导向轮，所述第一轴竖直设置在底座上，所述第二轴设置在第一轴的正上方，所述第二轴和第一轴同轴心设置，且所述第二轴和第一轴间留有间隙，所述导向轮设置在第二轴的上端，所述导向轮和第二轴转动连接，所述第二轴的顶部和导向轮间设有锁紧件，所述导向轮和底座间设有弹簧。本发明所述的一种自动导向装置结构简单，采用上下分离的第一轴和第二轴结构，在第二轴顶部设置了导向轮，该装置导向时，导向轮和AGV车的车身间为滚动摩擦，因此避免划伤车身，进而保证了AGV车和挂车的快速插接。