一种车轮装置
基本信息
| 申请号 | CN201510509342.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106466989A | 公开（公告）日 | 2017-03-01 |
| 申请公布号 | CN106466989A | 申请公布日 | 2017-03-01 |
| 分类号 | B60B33/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 任志勇;彭玉佩 | 申请（专利权）人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朗信通（天津）机器人科技有限公司 |
| 地址 | 300391 天津市西青区李七庄街王姑娘庄村祥云路7号-15#-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车轮装置，包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴，所述支架左右两侧对称的设有连接耳板，所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮，所述多个第一脚轮并列套装在轴上，且该多个第一脚轮分别和轴转动连接，所述轴的两端分别设有锁紧机构。本发明所述的一种车轮装置中，采用将多个脚轮并联的方式满足AGV车较大承载量的需求，该结构形式一方面适应生产需求，另一方面在AGV车转弯时，每一个脚轮可以具有不同的转速，因此，该结构形式解决了AGV车转弯时对地面的碾压问题，进而保证了AGV行驶地面的完整性。 |
